हार्वर्ड मेडिकल स्कूल यूएसए में डेविन रोबोट द्वारा सुटिंग कौशल। हार्वर्ड मेडिकल स्कूल, यूएसए में सेंटर फॉर रोबोटिक एंड मिनिमली इनवेसिव रिकंस्ट्रक्टिव सर्जरी ने मुझे बेजोड़ विशेषज्ञता वाली रोबोटिक सर्जरी प्रदान की है। विशेष रूप से प्रशिक्षित सर्जन बहुत छोटे सर्जिकल उद्घाटन के माध्यम से जटिल और नाजुक संचालन करने के लिए एक उच्च तकनीक वाले रोबोट का उपयोग करते हैं। परिणाम कम दर्द, तेजी से ठीक हो रहे हैं, छोटे अस्पताल में रहते हैं, छोटे निशान, और खुश रोगियों। हम भी जल्द ही इस सर्जरी के साथ ही विश्व लैप्रोस्कोपी अस्पताल, गुड़गांव में रोबोटिक प्रशिक्षण शुरू करने जा रहे हैं। हम स्त्री रोग संबंधी सर्जरी, यूरोलॉजी और कार्डियो-थोरेसिक के साथ-साथ जनरल सर्जरी जैसे विभिन्न विशेषज्ञता के लिए रोबोटिक सर्जरी के उपयोग पर दुनिया भर के सर्जनों को प्रशिक्षित करने की योजना बना रहे हैं।

दा विंची सर्जिकल रोबोट का उपयोग करके टांके लगाना
वर्ल्ड लेप्रोस्कोपी हॉस्पिटल में डॉ. आर. के. मिश्रा द्वारा:

सर्जरी में टांके लगाना (Suturing) सबसे ज़रूरी कौशलों में से एक है, जिसके लिए सटीकता, फुर्ती और हाथ-आंख के बेहतरीन तालमेल की ज़रूरत होती है। मिनिमली इनवेसिव सर्जरी के विकास के साथ, दा विंची सर्जिकल सिस्टम जैसे रोबोटिक सिस्टम ने सर्जनों के टांके लगाने के तरीके को पूरी तरह बदल दिया है। वर्ल्ड लेप्रोस्कोपी हॉस्पिटल में, डॉ. आर. के. मिश्रा रोबोटिक टांके लगाने को उन्नत लेप्रोस्कोपिक और रोबोटिक सर्जिकल प्रशिक्षण का एक मुख्य हिस्सा मानते हैं।

रोबोटिक टांके लगाने का परिचय

रोबोटिक टांके लगाने का मतलब है, रोबोटिक उपकरणों का उपयोग करके ऊतकों (tissues) को सिलने की प्रक्रिया, जिन्हें एक सर्जन कंसोल से नियंत्रित करता है। पारंपरिक लेप्रोस्कोपी के विपरीत, जहाँ कठोर उपकरण गति को सीमित करते हैं, दा विंची सिस्टम ऐसे उपकरण प्रदान करता है जिनमें कलाई जैसी बनावट होती है; ये उपकरण मानव हाथ की स्वाभाविक गतियों की नकल करते हैं और उनसे भी बेहतर प्रदर्शन करते हैं। ये उपकरण 360-डिग्री तक घूमने की सुविधा देते हैं, जिससे सर्जन शरीर के अंदर के तंग और सीमित स्थानों में भी बहुत बारीकी से टांके लगा पाते हैं।

रोबोटिक सिस्टम में एक सर्जन कंसोल, मरीज़ के पास रहने वाली रोबोटिक भुजाएँ (arms), और एक हाई-डेफिनिशन 3D विज़न सिस्टम शामिल होता है। सर्जन कंसोल से ऑपरेट करता है, और अपने हाथों की गतियों को उपकरणों की सटीक और सूक्ष्म गतियों में बदल देता है।

दा विंची रोबोट के साथ टांके लगाने के सिद्धांत
1. बेहतर फुर्ती और सटीकता

रोबोटिक उपकरण, जिन्हें अक्सर EndoWrist उपकरण कहा जाता है, पारंपरिक लेप्रोस्कोपिक उपकरणों की तुलना में कहीं अधिक फुर्ती प्रदान करते हैं। इससे सुई को सटीक रूप से पकड़ना, ऊतकों को सही जगह से पकड़ना (tissue bites), और गांठों को आसानी से बांधना संभव हो पाता है। 'ट्रेमर फिल्ट्रेशन' (कंपन को रोकने की तकनीक) यह सुनिश्चित करता है कि हाथ की छोटी से छोटी अनचाही गति भी पूरी तरह खत्म हो जाए।

2. त्रि-आयामी (3D) दृश्य

डॉ. आर. के. मिश्रा जिस एक बड़े फायदे पर ज़ोर देते हैं, वह है 3D हाई-डेफिनिशन विज़न। गहराई को समझने की यह क्षमता सुई लगाते समय सटीकता को बढ़ाती है, और टांकों के बीच सही दूरी व तनाव बनाए रखने में मदद करती है।

3. एर्गोनोमिक (आरामदायक) लाभ

पारंपरिक सर्जरी के विपरीत, जहाँ सर्जनों को अक्सर थकान महसूस हो सकती है, रोबोटिक सर्जरी में सर्जन आराम से कंसोल पर बैठकर काम कर सकता है। इस एर्गोनोमिक लाभ से जटिल टांके लगाने के कार्यों के दौरान सर्जन की एकाग्रता और कार्य-क्षमता में सुधार होता है।

रोबोटिक टांके लगाने के चरण

वर्ल्ड लेप्रोस्कोपी हॉस्पिटल में, रोबोटिक टांके लगाने का प्रशिक्षण एक व्यवस्थित तरीके से दिया जाता है:

सुई को पकड़ना (Needle Handling) – रोबोटिक 'नीडल ड्राइवर्स' का उपयोग करके सुई को सही कोण पर, ठीक से पकड़ना।
सुई की स्थिति तय करना (Needle Positioning) – ऊतक के अंदर सुई को सबसे अच्छे तरीके से प्रवेश कराने के लिए, उसे ऊतक के बिल्कुल लंबवत (perpendicular) स्थिति में लाना। Tissue Bite – ऊतक की परतों के माध्यम से सुई का नियंत्रित प्रवेश और निकास।
Suture Pull-through – ऊतकों को नुकसान पहुँचाए बिना उचित तनाव बनाए रखना।
Knot Tying – सुरक्षित क्लोजर के लिए रोबोटिक कलाई की गतिविधियों का उपयोग करके शरीर के अंदर (intracorporeal) गाँठ बाँधना।

यह रोबोटिक प्रणाली उपकरणों पर स्थिर नियंत्रण और सहज गति स्केलिंग प्रदान करके इन चरणों को सरल बनाती है।

रोबोटिक सूचरिंग के लाभ

रोबोटिक सूचरिंग पारंपरिक तकनीकों की तुलना में कई लाभ प्रदान करती है:

नाज़ुक प्रक्रियाओं में अधिक सटीकता
नियंत्रित गतिविधियों के कारण ऊतकों को कम आघात (trauma)
गाँठ की बेहतर सुरक्षा
जटिल सर्जरी में बेहतर परिणाम
उन्नत लेप्रोस्कोपिक सूचरिंग की तुलना में सीखने की प्रक्रिया (learning curve) छोटी

अध्ययनों से पता चला है कि पारंपरिक लेप्रोस्कोपी की तुलना में रोबोटिक प्रणालियाँ अधिक चिकने और सटीक सूचर (टाँके) लगाती हैं।

नैदानिक ​​अनुप्रयोग

रोबोटिक सूचरिंग का उपयोग कई सर्जिकल विशेषज्ञताओं में व्यापक रूप से किया जाता है, जिनमें शामिल हैं:

जठरांत्र (Gastrointestinal) सर्जरी
स्त्री रोग (Gynecology)
मूत्र रोग (Urology)
कार्डियोथोरेसिक (हृदय और वक्ष संबंधी) प्रक्रियाएँ

गहरे और संकरे स्थानों में सूचर लगाने की क्षमता दा विंची प्रणाली को जटिल पुनर्निर्माण सर्जरी में विशेष रूप से मूल्यवान बनाती है।

World Laparoscopy Hospital में प्रशिक्षण

डॉ. आर. के. मिश्रा के मार्गदर्शन में, सर्जनों को एक संरचित कार्यक्रम के माध्यम से प्रशिक्षित किया जाता है, जिसमें शामिल हैं:

ड्राई लैब सिमुलेशन
वर्चुअल रियलिटी मॉड्यूल
लाइव सर्जिकल प्रदर्शन
रोबोटिक प्रणालियों पर व्यावहारिक अभ्यास (Hands-on practice)

यह व्यापक दृष्टिकोण सुनिश्चित करता है कि सर्जन रोबोटिक सूचरिंग तकनीकों में आत्मविश्वास और महारत हासिल करें।

निष्कर्ष

दा विंची सर्जिकल प्रणाली का उपयोग करके सूचरिंग करना आधुनिक सर्जरी में एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करता है। यह सर्जिकल परिणामों को बेहतर बनाने के लिए सटीकता, नियंत्रण और उन्नत विज़ुअलाइज़ेशन (दृश्यता) का संयोजन करता है।