सुतुरिंग एंड नोटिंग किसी भी सर्जरी का सबसे महत्वपूर्ण कौशल है। यह वीडियो दा विंची रोबोट द्वारा सुटिंग और नॉटिंग के आदर्श तरीके को प्रदर्शित करता है। विश्व लेप्रोस्कोपी अस्पताल लेप्रोस्कोपिक और रोबोटिक प्रशिक्षण का प्रमुख संस्थान है। रोबोटिक सर्जरी में फेलोशिप एक अकेला कोर्स है जो भारत के गुड़गांव में वर्ल्ड लेप्रोस्कोपी अस्पताल द्वारा प्रदान किया जाता है।

उत्कृष्ट परिणाम के साथ रोबोटिक सर्जरी सुरक्षित रूप से की जा सकती है। लेखकों ने रोबोट सर्जरी में प्रशिक्षण टीमों के लिए एक प्रभावी पाठ्यक्रम विकसित किया है। प्रशिक्षण के बाद, सर्जनों ने इन विधियों को प्रभावी और सुरक्षित रूप से लागू किया है।

सर्जन ने हमेशा नए संचालन को विकसित करने के लिए तरीकों की मांग की है, लेकिन कई बार प्रौद्योगिकी द्वारा सीमित किया गया है। कई उदाहरणों में, वरिष्ठ सर्जनों और निवासियों के प्रारंभिक इंडोस्कोपिक सर्जिकल प्रशिक्षण महत्वपूर्ण पूर्व प्रक्रिया विकास या विस्तृत पाठ्यक्रम के बिना चर मार्गों के साथ आगे बढ़े। प्रारंभिक नैदानिक ​​प्रशिक्षण अक्सर सर्वोत्तम सर्जिकल परिणामों की कीमत पर होता था। बोनचेक, 1 लिटल, 2 और कोले 3 ने सर्जनों को सावधान किया है, जो सिद्ध परिणामों के साथ स्थापित तकनीकों से वीर हैं, भले ही बहुत बड़े चीरों की आवश्यकता हो।

दा विंची सर्जिकल रोबोट का उपयोग करके सर्जनों के लिए गांठ बांधने की आदर्श विधि का प्रदर्शन
डॉ. आर. के. मिश्रा द्वारा, वर्ल्ड लेप्रोस्कोपी हॉस्पिटल में:

रोबोटिक सर्जरी ने आधुनिक ऑपरेशन तकनीकों में क्रांति ला दी है, विशेष रूप से न्यूनतम इनवेसिव प्रक्रियाओं के क्षेत्र में। दा विंची सर्जिकल सिस्टम की शुरुआत ने सर्जनों को बेहतर सटीकता, कुशलता और विज़ुअलाइज़ेशन के साथ जटिल टांके लगाने और गांठ बांधने में सक्षम बनाया है। इन उन्नत कौशलों को सिखाने वाले अग्रदूतों में से एक, वर्ल्ड लेप्रोस्कोपी हॉस्पिटल के डॉ. आर. के. मिश्रा, गांठ बांधने की "आदर्श विधि" पर ज़ोर देते हैं—जो सुरक्षित ऊतक संरेखण (tissue approximation) और सर्वोत्तम सर्जिकल परिणामों को प्राप्त करने के लिए एक आवश्यक दक्षता है।

रोबोटिक सर्जरी में गांठ बांधने की प्रक्रिया का विकास

ओपन सर्जरी में पारंपरिक गांठ बांधना स्पर्श-आधारित प्रतिक्रिया (tactile feedback) और सीधे हाथ की गति पर निर्भर करता है। इसके विपरीत, रोबोटिक सर्जरी में सीधे स्पर्श की जगह दृश्य संकेतों और उपकरणों के नियंत्रण का उपयोग किया जाता है। दा विंची सिस्टम एक त्रि-आयामी, हाई-डेफिनिशन दृश्य और कलाई-युक्त उपकरण (EndoWrist®) प्रदान करता है, जो सात डिग्री की स्वतंत्रता (degrees of freedom) के साथ मानव हाथ की गतिविधियों की नकल करते हैं।

यह तकनीकी प्रगति पारंपरिक लेप्रोस्कोपी की सीमाओं को समाप्त कर देती है—जैसे कि सीमित गति और 'फुलक्रम प्रभाव' (fulcrum effect)—जिससे सर्जन शरीर के गहरे और संकरे हिस्सों में भी असाधारण सटीकता के साथ गांठ बांध पाते हैं।

आदर्श रोबोटिक गांठ बांधने के मूल सिद्धांत

डॉ. मिश्रा द्वारा प्रदर्शित प्रशिक्षण दृष्टिकोण के अनुसार, दा विंची रोबोट के साथ आदर्श गांठ बांधना निम्नलिखित सिद्धांतों पर आधारित है:

1. उपकरणों की उचित स्थिति-निर्धारण

सर्जन को रोबोटिक ग्रैस्पर्स (पकड़ने वाले उपकरणों) के बीच सुई और टांके (suture) का सही संरेखण बनाए रखना चाहिए। टांके को नुकसान पहुंचाए बिना तनाव बनाए रखना गांठ की मजबूती के लिए अत्यंत महत्वपूर्ण है।

2. स्पर्श-आधारित प्रतिक्रिया पर दृश्य संकेतों की प्रधानता

चूंकि रोबोटिक प्रणालियों में वास्तविक स्पर्श-आधारित प्रतिक्रिया (haptic feedback) का अभाव होता है, इसलिए सर्जन मुख्य रूप से दृश्य संकेतों पर निर्भर रहते हैं—जैसे कि टांके का खिंचाव, ऊतकों का संरेखण, और उपकरणों की गति।

3. कलाई-युक्त उपकरणों की नियंत्रित गति

EndoWrist उपकरण सूक्ष्म घूर्णी नियंत्रण (rotational control) प्रदान करते हैं, जिससे बिना किसी अनावश्यक बल के गांठों को सटीक रूप से लूप करना और कसना संभव हो पाता है।

4. समरूपता और चपटी गांठ का निर्माण

फिसलन या ढीलापन रोकने के लिए प्रत्येक लूप (throw) को चपटा और समान रूप से कसा जाना चाहिए, जिससे एक सुरक्षित 'स्क्वायर नॉट' (square knot) संरचना सुनिश्चित हो सके।

चरण-दर-चरण आदर्श तकनीक

चरण 1: सुई को पकड़ना और व्यवस्थित करना

रोबोटिक 'नीडल ड्राइवर्स' का उपयोग करके सुई को एक इष्टतम कोण पर पकड़ा जाता है। उचित अभिविन्यास (orientation) ऊतकों के माध्यम से सुई के सुचारू मार्ग और कुशल गांठ निर्माण को सुनिश्चित करता है। चरण 2: पहला चरण - दोहरा लपेटना

पहले चरण में टांके को विपरीत उपकरण के चारों ओर दोहरा लपेटा जाता है। इससे सर्जन की गाँठ बनती है, जिससे घर्षण बढ़ता है और बाद के चरणों में ढीला होने से रोकता है।

चरण 3: दूसरा चरण - विपरीत दिशा

गाँठ को सुरक्षित वर्गाकार आकार में बदलने के लिए विपरीत दिशा में एक बार लपेटा जाता है। स्थिरता के लिए यह चरण अत्यंत महत्वपूर्ण है।

चरण 4: अतिरिक्त चरण

आमतौर पर, 3-4 अतिरिक्त चरण लगाए जाते हैं, प्रत्येक को समान रूप से कसा जाता है। ये गाँठ को मजबूत करते हैं और शरीर के भीतर दीर्घकालिक सुरक्षा सुनिश्चित करते हैं।

चरण 5: अंतिम समायोजन

ऊतक को क्षति पहुँचाने या टांके को तोड़ने वाले अत्यधिक बल से बचते हुए, सीधे देखकर गाँठ को धीरे से कसा जाता है।

रोबोटिक गाँठ बाँधने के लाभ

रोबोटिक-सहायता प्राप्त गाँठ बाँधने से पारंपरिक विधियों की तुलना में कई लाभ मिलते हैं:

बेहतर निपुणता: कलाई वाले उपकरण प्राकृतिक हाथ की गति की नकल करते हैं।
बेहतर दृश्यता: 3डी आवर्धित इमेजिंग सटीकता में सुधार करती है।

सीमित स्थानों में सटीक कार्य: श्रोणि और वक्षीय प्रक्रियाओं के लिए आदर्श।
थकान में कमी: एर्गोनोमिक कंसोल सर्जन के तनाव को कम करता है।

अध्ययनों से पता चला है कि रोबोटिक गांठें हाथ से बंधी गांठों के समान मजबूती प्राप्त कर सकती हैं, हालांकि निरंतरता और विश्वसनीयता बनाए रखने के लिए उचित प्रशिक्षण आवश्यक है।

प्रशिक्षण और कौशल विकास का महत्व

डॉ. मिश्रा इस बात पर जोर देते हैं कि रोबोटिक गांठ बांधना स्वाभाविक रूप से आसान नहीं है—इसके लिए संरचित प्रशिक्षण और बार-बार अभ्यास की आवश्यकता होती है। यहां तक कि अनुभवी सर्जन भी शुरुआत में कमजोर गांठें बना सकते हैं यदि वे रोबोटिक यांत्रिकी और दृश्य प्रतिक्रिया प्रणालियों के अनुकूल नहीं होते हैं।

वर्ल्ड लैप्रोस्कोपी अस्पताल में, प्रशिक्षण कार्यक्रम इन पर केंद्रित हैं:

सिमुलेशन-आधारित अभ्यास
चरण-दर-चरण कौशल अधिग्रहण
गांठ की मजबूती का वस्तुनिष्ठ मूल्यांकन
व्यावहारिक शल्य चिकित्सा अनुभव

निष्कर्ष

दा विंची सर्जिकल रोबोट का उपयोग करके गांठ बांधने की आदर्श विधि पारंपरिक शल्य चिकित्सा सिद्धांतों और उन्नत रोबोटिक तकनीक का मिश्रण है। डॉ. आर. के. मिश्रा जैसे विशेषज्ञों के मार्गदर्शन में, सर्जन अनुशासित अभ्यास, बारीकियों पर ध्यान देने और रोबोटिक प्रणालियों के अनुकूलन के माध्यम से इस तकनीक में महारत हासिल कर सकते हैं।